N.43 – Robots blandos: amplían sus posibilidades

La robótica blanda (“soft robotics”) focaliza en robots flexibles y maleables con amplias posibilidades para navegar, interactuar y adaptarse a diversos entornos. Las mayores limitaciones de dichos robots residen en su necesidad de permanecer conectados a fuentes de energía (electricidad, aire comprimido) o a sistemas externos de control.

El artículo reseñado se refiere al desarrollo –por parte de investigadores de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) y de la Caltech Division of Engineering and Applied Science- de robots blandos multifuncionales que pueden transformarse y adaptarse sucesivamente en respuesta a estímulos externos, sin necesidad de permanecer conectados a fuentes de energía o de control.

Inspirado en el “origami” (arte de crear figuras mediante plegado de papel), el equipo de investigación utilizó un material compuesto de bicapas de elastómero de cristal líquido (ECL) para formar bisagras activas que interconectan láminas poliméricas. Las bisagras ECL pueden programarse -variando su composición química y arquitectura- de manera que ejecuten respuestas específicas de flexión reversible al ser expuestas a determinadas temperaturas.

De tal forma, con base en un programa de actuación, los robots blandos pueden desplegar y plegar diversos componentes -en un orden específico–como respuesta a diferentes temperaturas, exhibiendo simultáneamente la ductilidad y versatilidad de la robótica blanda y la robustez de la robótica tradicional.