Newsletter DPT Nro. 36
ISSN 2618-236X
Abril / 2019
Una mano robótica ejecuta con sutileza melodías en piano
Un avance hacia la manipulación mecánica sutil
Un desafío aun no resuelto en materia de manipuladores y manos robóticas reside en el desarrollo de dispositivos que exhiban destreza, adaptabilidad y sutileza comparables con las de las manos humanas.
En el artículo reseñado se considera la dinámica de sistemas mecánicamente complejos como un enfoque adecuado para mejorar la adaptabilidad, destreza, sutileza y rango de diversidad conductual de manipuladores robóticos.
Se construyó, mediante impresión tridimensional multimaterial, el esqueleto antropomórfico de una mano que explota la rigidez mecánica anisotrópica de sistemas híbridos rígido-flexible. Con ese enfoque, la configuración física, las condiciones del entorno y la actuación aplicada dieron como resultado un modelo condicional observable que permitió que una única mano robótica ejecutara melodías con diferentes estilos y formas, con comportamientos e interacciones dinámicas -con el piano- sustancialmente mejores que las que pueden lograrse con efectores rígidos.
La investigación avanza hacia el diseño de robots aptos para explorar sutilmente entornos naturales o realizar diagnósticos médicos por medio del tacto.
Fuente primaria: “An anthropomorphic soft skeleton hand exploiting conditional models for piano playing”. J. A. E. Hughes*, P. Maiolino and F. Iida. Science Robotics. 19/12/2018:Vol. 3, Issue 25, eaau3098. DOI: 10.1126/scirobotics.aau3098
Fuente secundaria: “Una mano robótica que toca el piano con inteligencia humana”. Por Stephen Yin, The New York Times en español 23/12/2018 (con enlaces a videos de la mano robótica ejecutando melodías en piano)
