N.45 – Avances en neuroprótésis

Las prótesis neurales (o neuroprotésis) estimulan eléctricamente al sistema nervioso humano para compensar deficiencias en ciertas funciones o aptitudes. Algunas neuroprótesis de amplia difusión son: marcapasos cardíacos, interfaces cerebro-computador, estimuladores cerebrales, estimuladores de médula espinal, implantes de control de vejiga.

En la actualidad se usan ampliamente prótesis mioeléctricas que, controlando dispositivos robóticos con la actividad muscular remanente, permiten a los usuarios recuperar –con cierta autonomía- una parte de la funcionalidad perdida. Sin embargo, tal recuperación resulta limitada; por ejemplo: la destreza de una mano mioeléctrica es notoriamente inferior a la de una mano natural.

El equipo de investigación del Laboratorio de Ingeniería Neural Traslacional de la EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne; Suiza) reunió contribuciones de neuroingeniería, robótica, inteligencia artificial y control humano para generar movimientos de manos por “control compartido”, combinando control robótico con control voluntario del usuario. Luego diseñó algoritmos de software para un hardware robótico y creó un perceptrón multicapa para aprender a interpretar la intención del usuario. Finalmente probó con éxito esta nueva tecnología neuroprotésica de control compartido, que permite movimientos controlados por el usuario cuando se requiere destreza y precisión, pero también ayuda al agarre y retención automatizada de objetos cuando la robustez es primordial.