N.45 – Microrrobótica blanda continua

Los microrrobots blandos continuos exhiben un notable potencial en diversas áreas, particularmente en aplicaciones médicas. Sus mayores desafíos residen en: (a) los mecanismos de accionamiento convencionales (cables eléctricos o mecánicos, cámaras neumáticas o hidráulicas, imanes rígidos), y (b) la fricción que experimentan durante la navegación.

En el artículo reseñado se presenta un microrrobot continuo blando submilimétrico con capacidades de navegación omnidireccional basadas en una programación de dominios ferromagnéticos en su cuerpo. El cuerpo del microrrobot, compuesto por un continuo homogéneo de polímero blando con micropartículas ferromagnéticas uniformemente dispersas, puede miniaturizarse en unos cientos de micrones de diámetro, mientras la piel de hidrogel minimiza la fricción.

Se muestra la capacidad del microrrobot para navegar a través de entornos complejos y plenos de restricciones, como un tortuoso vaso de circulación cerebral con múltiples aneurismas. Asimismo se muestran funcionalidades adicionales, como un láser orientable a través de un núcleo funcional incorporado al cuerpo del robot. De acuerdo con sus posibilidades de actuación, los microrrobots ferromagnéticos blandos continuos podrían usarse en cirugía robótica mínimamente invasiva en regiones o conductos previamente inaccesibles.