N.79 – Robot fluido reconfigurable

Los minirrobots magnéticos permiten nuevos procedimientos diagnósticos y terapias mínimamente invasivas que, al acortar los tiempos de recuperación, disminuyen los riesgos de infección y de eventuales complicaciones. Estos minirrobots experimentaron un rápido desarrollo, durante las últimas dos décadas, a través de diversas aplicaciones en biotecnología y bioingeniería; por ejemplo pueden transitar ramas de vasos sanguíneos para realizar tratamientos dirigidos a microescala. Más recientemente, los minirrrobots fabricados con fluidos, geles y elastómeros exhiben grados de libertad mucho mayores que los rígidos con formas fijas, destacándose su flexibilidad y aplicabilidad en entornos no estructurados.

El estudio aquí reseñado –de un equipo de investigadores de la Universidad Soochow con sede en Taiwán, del Instituto de Tecnología de Harbin en China y del Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes en Alemania- se refiere a minirrobots ferrofluídicos reconfigurables a escala (“scale-reconfigurable miniature ferrofluidic robot”, SMFR) y propone estrategias de control de movimiento mediante un sistema de accionamiento magnético multiescala (“multiscale magnetic miniature robot actuation”, M3RA). Un SMFR se construye utilizando nanopartículas de óxido de hierro sumergidas en aceite de hidrocarburo. Al igual que una pieza sólida de hierro, un ferrofluido también responde a campos magnéticos. Un SFMR puede transitar a través de conductos estrechos y complejos, ajustar su forma, encogerse, alargarse e incluso dividirse en unidades más pequeñas y reconfigurarse bajo la influencia de campos magnéticos. Exhibe así una combinación de atributos y cualidades que podrían constituirlo en una relevante tecnología en materia de biomedicina y microensamblaje. Podría, por ejemplo, proporcionar medicamentos o detectar virus en tejidos de difícil acceso, tales como las células del cerebro o del cráneo.